پروژه طراحی و ساخت دستگاه پله نورد ویلچر
دستگاه ساخته شده ترکیبی از چندین حرکت دورانی و رفت برگشتی است. در این مکانیزم چرخهای بالابرنده پله نورد باید به گونهای حرکت کنند تا بعد از هر حرکت، چرخها روی پله بعدی قرار گیرند.